Crapahuter

Grand Dictionnaire de la langue française numérisé

• v. intr. Argot. Effectuer une longue marche en terrain difficile.

Portail internet "Le Dictionnaire"

• v. (Argot militaire) Marcher en terrain de combat.
• v. (Familier) Marcher dans des conditions difficiles.

Le littré

• pas de définition

Wiktionnaire

• (Argot militaire) Marcher en terrain de combat.
• (Familier) Marcher à la découverte, parfois dans des conditions difficiles.