Ribaudequin

Grand Dictionnaire de la langue française numérisé

• n.m. Synonyme de orgue (arme).

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• n. Sorte de grande arbalète monté sur un affût avec laquelle on lançait des javelots.
• n. Pièce d’artillerie réunissant une série de canons de petit calibre montée sur un affût.

Le littré

• Nom d'une ancienne machine de guerre, qui était un arc de douze ou quinze pieds de long, qu'on plaçait sur un mur et par le moyen duquel on lançait un énorme javelot qui tuait souvent plusieurs hommes à la fois.