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Grand Dictionnaire de la langue française numérisé

• v. tr. S'exposer à quelque chose de fâcheux, mériter une peine : Encourir des reproches.

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• v. Attirer sur soi, en parlant de châtiments, de peines qui viennent d’une puissance supérieure, de pénalité.
• v. (Par extension) S’exposer à payer quelque chose.
• v. (Par extension) S’exposer à des peines.

Le littré

• v. tr. Sens 1: Tomber, par quelque méfait, sous le coup d'une pénalité. Encourir les peines portées par la loi. Encourir une amende.
• v. tr. Sens 2: Par extension, s'exposer à.

Wiktionnaire

• Attirer sur soi, faciliter la survenue, la réalisation, d'un châtiment, d'une peine venant d’une autorité supérieure, d'une pénalité, d'un jugement moral. Le sens de ce verbe contient une connotation de probabilité mais non de certitude : l'objet encouru n'est pas systématiquement réalisé (une peine encourue n'est pas systématiquement appliquée).
• (Par extension) Mériter un châtiment, une peine, un jugement moral.
• (Par extension) Risquer d'être condamné à une peine, risquer d'être sanctionné.
• (Par extension) Etre susceptible de devoir payer une somme.
• (Pronominal) S'esquiver rapidement.