Esquissa

Grand Dictionnaire de la langue française numérisé

• v. tr. Réaliser l'esquisse de quelque chose : Esquisser un portrait.
• v. tr. Tracer le plan d'une œuvre à grands traits, en donner un premier aperçu, décrire sans approfondir : Esquisser l'intrigue d'un roman.
• v. tr. Commencer un geste, un mouvement sans l'achever : Esquisser un pas de danse.

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Le littré

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Wiktionnaire

• Troisième personne du singulier du passé simple de esquisser.