Empoigna

Grand Dictionnaire de la langue française numérisé

• v. tr. Prendre quelque chose, quelqu'un et le serrer fortement avec la main ; agripper : Empoigner la rampe de l'escalier.
• v. tr. Émouvoir fortement quelqu'un, le saisir : Le film a empoigné les spectateurs.

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Le littré

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Wiktionnaire

• Troisième personne du singulier du passé simple de empoigner.