Escorter

Grand Dictionnaire de la langue française numérisé

• v. tr. Accompagner quelqu'un, quelque chose pour le garder, le protéger, veiller à sa sûreté : Gendarmes qui escortent un prisonnier.
• v. tr. Accompagner quelqu'un pour l'honorer, l'entourer : Un chanteur escorté de ses fans.

Portail internet "Le Dictionnaire"

• v. Accompagner pour protéger, défendre, surveiller ou honorer pendant la marche.
• v. Accompagner isolément.

Le littré

• pas de définition

Wiktionnaire

• Accompagner pour protéger, défendre, surveiller ou honorer pendant la marche.
• Accompagner isolément.